כתבה
arXiv cs.AI ·
Encore: גילוי של סטרטגיות של עיצוב עם מספר מעט של דוגמאות
Encore: Few-Shot Agentic Discovery of Manipulation Strategies
אנקור: גילוי של סטרטגיות של עיצוב עם מספר מעט של דוגמאות. המחקר מציג טכניקה חדשה ללמידת רשתות עם דוגמאות מועטות. הטכניקה, שנקראת ENCORE, מאפשרת לאג'נטים ללמוד לבצע פעולות של עיצוב עם מספר מעט של דוגמאות. המחקר נערך על ידי צוות מדענים מאוניברסיטת [שם האוניברסיטה] ופורסם בארכיון arXiv.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.37359v1 Announce Type: cross Abstract: Coding agents can now write, run, and debug programs with little human help. Robot tasks, however, are usually specified by a sentence that leaves out how to grasp, in what order to make contact, and what the result should look like, and an agent given only the sentence must find these details by trial and error. We introduce ENCORE, which gives the agent a few demonstrations as evidence to read rather than as training data. A deterministic builder distills each demonstration into a pack of multi-view keyframes, gripper events, frame strips, and the full trajectory. A coding agent studies the pack, writes a policy program against a fixed perception and action API, refines it iteratively over a few development rollouts, and freezes it before
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית