כתבה
arXiv cs.AI ·
AerialDojo-200K: בנך' לחיפוש מטרות בסביבה תלת-ממדית
AerialDojo-200K: A Large-Scale Benchmark Suite for Open-World Aerial Object-Goal Search
AerialDojo-200K הוא בנך' גדול-קנה מידה לחיפוש מטרות בסביבה תלת-ממדית. הוא כולל 42 סצנות ו-205,732 מקרי מבחן. הבנך' נועד לשפר את היכולת של סוכנים אוויריים לחפש מטרות בסביבות לא מוכרות.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.36066v1 Announce Type: cross Abstract: Open-world aerial object-goal search is a foundational yet challenging task, requiring aerial agents to autonomously explore large-scale, unstructured three-dimensional environments and reach target objects specified by semantic descriptions or reference images, rather than following route-specific instructions. However, research in this task remains at a nascent stage and relies on small, environment-specific benchmarks with heterogeneous action spaces and data formats. These limitations hinder large-scale training and cross-benchmark evaluation, constraining the scalability and generalizability of aerial agents. To address this problem, we propose AerialDojo-200K, a large-scale benchmark suite for open-world aerial object-goal search, wit
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית