יום שלישי, 15 בספטמבר 2026 LIVE
AI־INFO

כתבה arXiv cs.AI ·

תסיסה מאוחרת של קבוצות קבועות רגולטוריות למערכות מונוטוניות

Real-Time Synthesis of Robust Controlled Invariant Sets for Monotone Systems
אלגוריתם חדש לתסיסה מאוחרת של קבוצות קבועות רגולטוריות למערכות מונוטוניות, שמאפשרת חישוב מהיר ואונליין של קבוצות קבועות רגולטוריות.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.14115v1 Announce Type: cross Abstract: Safety-critical control of autonomous systems requires formal safety certificates, such as controlled invariant sets, that must be computed online as conditions change. Although standard synthesis algorithms scale poorly with state dimension, monotone dynamical systems with lower-closed safety specifications allow for accelerated computation of controlled invariant sets. In particular, lazy fixed-point algorithms exploit monotonicity and track only the antichain basis of the set. However, membership tests and redundancy checks against an evolving basis remain major bottlenecks. We introduce a threshold-function reformulation in which a lower-closed set on a d-dimensional grid is represented by its column heights along a designated axis. Thi
קרא במקור המקורי