כתבה
arXiv cs.LG ·
מאגר נתונים רב-רכבי עם מצלמות, LiDAR ו-Radar ודגימות 3D מובנות לאנוטציה ניתנת לאישור באמצעות RTK-GNSS
A Multi-Vehicle Dataset with Camera, LiDAR, and Radar Sensors and Scanned 3D Models for Custom Auto-Annotation using RTK-GNSS
מאגר נתונים רב-רכבי עם מצלמות, LiDAR ו-Radar, שמכיל דגימות 3D מובנות לאנוטציה ניתנת לאישור באמצעות RTK-GNSS. המאגר כולל רישומים של רכבים יחידים ורב-רכביים, ומאפשר אבחון של השפעות מדידה כגון הסתרה ושיקוף.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.12871v1 Announce Type: cross Abstract: Datasets are a crucial element in the development of perception algorithms. They relate sensor measurement data to annotated reference information and allow for the deduction of sensor and object characteristics. In autonomous driving, the reference data commonly consist of semantic image segmentation, point-wise associations, or bounding box annotations. The dataset proposed in this work, however, aims to dig deeper into the evaluation of measurement principles and provides scanned 3D models of all vehicles together with a pose and continuous kinematics reference obtained by RTK-GNSS. Combined, the state of the complete dynamic surrounding of the sensor vehicle is known for any point in time. Subsequent reference formats can be easily comp
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית