כתבה
arXiv cs.LG ·
HuRo: רובוטיזציה של וידאו אנושי
HuRo: Robotizing Human Videos for Scalable VLA Pretraining
HuRo הוא פרויקט שמטרתו לרובוטיזציה של וידאו אנושי לצורך אימון מודלים. הפרויקט מאפשר להפוך וידאו אנושי לנתונים רובוטיים, ובכך לאפשר אימון מודלים בקנה מידה גדול. הפרויקט כולל מערכת לרובוטיזציה של וידאו אנושי, וכן בסיס נתונים של כ-630K פרקים רובוטיים.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.10706v1 Announce Type: cross Abstract: Human video datasets have emerged as a compelling alternative to expensive real-robot data, offering rich diversity at scale. To bridge the human-to-robot embodiment gap, existing approaches either robotize videos in task-matched settings or address observation and action alignment separately at scale. In this work, we systematically examine whether robotized human videos can provide effective and scalable supervision for pretraining vision-language-action (VLA) policies. To this end, we develop a robotization pipeline that converts heterogeneous human videos into robot-aligned observations and action trajectories while inferring missing intermediate signals across annotation levels. Using this pipeline, we construct the HuRo dataset, compr
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית