כתבה
arXiv cs.AI ·
תכנון חד-פעמי עם סMOOTHING של Bellman
Second-Order Smooth Planning with Optimal-Transport Bellman Smoothing
תכנון חד-פעמי עם סMOOTHING של Bellman. המחברים הציגו פתרון חדש לתכנון חד-פעמי שמשתמש בסMOOTHING של Bellman. הם הראו שהפתרון שלהם יכול להגיע לאורקל תפוקה של O(ε^(-3))
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.06484v1 Announce Type: cross Abstract: Planning with a generative model aims to estimate the value of a state using as few simulator calls as possible. SmoothCruiser achieves problem-independent complexity $\widetilde O(\varepsilon^{-4})$ by exploiting the smoothness of the entropy-regularized Bellman backup, but its estimator is only first-order. We show that the sample-complexity exponent of SmoothCruiser-type planners is governed by the order $\beta$ of the local Taylor remainder, giving oracle complexity $\widetilde O(\varepsilon^{-(2+2/(\beta-1))})$: the first-order case $\beta=2$ recovers SmoothCruiser, while a second-order/cubic remainder $\beta=3$ yields $\widetilde O(\varepsilon^{-3})$. We reach this regime with an optimal-transport-smoothed Bellman backup over action d
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית