כתבה
arXiv cs.LG ·
DAGLFNet: פלטפורמת חידושים לזיהוי סמנטי של נקודות עוקבה 3D
DAGLFNet: Deep Feature Attention Guided Global and Local Feature Fusion for Pseudo-Image Point Cloud Segmentation
DAGLFNet היא פלטפורמת חידושים לזיהוי סמנטי של נקודות עוקבה 3D. היא משתמשת בשיטת חידושים חדשה של חידושים על-מודליים ועל-מודליים, ומציעה תמיכה טובה יותר לזיהוי סמנטי של נקודות עוקבה 3D. DAGLFNet נבחנה באמצעות ניסויים והיא הציגה תוצאות טובות יותר מאשר שיטות קודמות.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2510.10471v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Environmental perception systems are crucial for high-precision mapping and autonomous navigation, with LiDAR serving as a core sensor providing accurate 3D point cloud data. Efficiently processing unstructured point clouds while extracting structured semantic information remains a significant challenge. In recent years, numerous pseudo-image-based representation methods have emerged to balance efficiency and performance by fusing 3D point clouds with 2D grids. However, the fundamental inconsistency between the pseudo-image representation and the original 3D information critically undermines 2D-3D feature fusion, posing a primary obstacle for coherent information fusion and leading to poor feature discriminability. This work propose
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית