כתבה
arXiv cs.LG ·
FALCON-S: סימולטור אווירודינמי וחבילת למידת בקרת טיסה
FALCON-S: Fixed-wing ground-effect Aerodynamics Simulator and Flight Control Learning Suite
FALCON-S הוא סימולטור מודולרי לפיתוח ובדיקת אסטרטגיות בקרת טיסה ברובוטים אוויריים. הוא כולל פיזיקה תלת-ממדית, אווירודינמיקה ורעשי חיישנים. הסימולטור תומך ב-CPU ו-GPU ומאפשר ביצועים מקבילים גבוהים.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.06046v1 Announce Type: cross Abstract: We present a modular, high-fidelity simulation framework for the development and benchmarking of flight control strategies in fixed-wing aerial robots operating near the ground. Unlike existing simulators that rely on simplified or hover-oriented dynamics, our framework models full 6DoF rigid-body physics, semi-empirical ground-effect aerodynamics, actuator dynamics, sensor noise, and environmental disturbances. This physical realism, combined with modular component design, enables systematic analysis of low-altitude flight behavior under realistic conditions. The simulator supports both CPU and GPU backends via Torch and NVIDIA Warp, enabling high-throughput parallel execution suitable for large-scale reinforcement learning training and op
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית