כתבה
arXiv cs.LG ·
פלטפורמת התאמה אחת-שלב לאתרוגרפיה 3D של רכבים באמצעות תמונות רחוב
Infrastructure-based Monocular 3D Vehicle Localization Framework with Experimental Validation
פלטפורמת התאמה אחת-שלב לאתרוגרפיה 3D של רכבים, שנבדקה באמצעות ניסויים. הפלטפורמה משתמשת בתמונות רחוב יחידות כדי לאתר ולאתרוגרפ את רכבי הנוסעים. הפלטפורמה נבדקה באמצעות ניסויים שנערכו במתקן Mcity.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.05523v1 Announce Type: cross Abstract: This paper presents a one-stage learning framework that maps monocular roadside-camera images directly to vehicle states in a ground-fixed coordinate frame. Unlike conventional approaches that first detect vehicles in the image plane and subsequently apply geometric post-processing, the proposed method leverages features from a pretrained object detector to jointly estimate each vehicle's ground-plane position, dimensions, and yaw angle. The framework therefore uses visual features not only for vehicle detection but also for direct spatial and orientation estimation. To support model training and evaluation, we develop a data-collection and label-generation pipeline based on synchronized video from a roadside camera and an unmanned aerial v
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית