כתבה
arXiv cs.LG ·
AnyBox: אומדן זווית 9DoF יעיל לקופסאות
AnyBox: Efficient Zero-Shot 9DoF Pose Estimation of Boxes for Robotic Manipulation
AnyBox הוא כלי לאומדן זווית 9DoF יעיל לקופסאות. הוא משתמש בנתונים גאומטריים כדי לחזות את הזווית והמידות של קופסאות. AnyBox משפר את הרמת הדיוק באומדן זווית ומידות, ומתאים לשימוש בתחומי אוטומציה ולוגיסטיקה.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2511.15884v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Recovering the 9D pose of objects, both their 6D pose and 3D dimensions, under clutter and occlusion is a core requirement for warehouse automation, logistics, and manufacturing. Model-based methods are accurate but assume an instance-specific CAD model for every object, which is costly to maintain as inventories change. Model-free and category-level methods relax this assumption, yet they remain vulnerable to the symmetry, weak texture, and heavy occlusion that characterize stacked storage boxes, and they ignore the strong structural priors such scenes provide. We present \textbf{AnyBox}, an efficient zero-shot framework that exploits the geometric regularity of boxes to jointly recover pose and dimensions from a single RGB-D obser
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית