כתבה
arXiv cs.AI ·
ProcAgent: פלטפורמת סיוע פרוצדורלית
ProcAgent: An Agentic Framework for Procedural Task Guidance on Edge with Human-in-the-Loop
ProcAgent היא פלטפורמת סיוע פרוצדורלית הפועלת על ציוד edge. היא משתמשת בארכיטקטורה של הצעה ואימות, ומשלבת תפיסה רציפה, גרף משימות סימבולי, אימות חזותי-לשוני וסוכן אינטראקציה מבוסס LLM.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2607.24770v1 Announce Type: new Abstract: Procedural tasks such as furniture assembly and home repair impose substantial cognitive demands because users must interpret instructions, track task progress, reason about spatial state, and recover from errors while performing physical actions. Prior multimodal assistants have shown promise for procedural guidance, but most rely on cloud inference and fixed always-on perception, making them poorly suited to privacy-sensitive, latency-critical domestic settings. We present ProcAgent, a fully on-device, agentic, vision-based procedural assistant for real-time adaptive guidances on a single NVIDIA Jetson AGX Orin. ProcAgent uses a propose-and-verify architecture that combines low-latency continuous perception, a symbolic task graph, on-demand
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית