כתבה
arXiv cs.LG ·
זיכרון Just-In-Time עצמי-מתפתח לבטיחות גופנית מובנית
Self-Evolving Just-In-Time Memory for Proactive Embodied Safety
חוקרים פיתחו זיכרון Just-In-Time עצמי-מתפתח לבטיחות גופנית מובנית. המערכת משתמשת ב-VLM, RSG וזיכרון חוויתי לחיזוי ומיטיגציה של סיכונים. הניסויים הראו שיפור משמעותי בשיעור ההצלחה הבטוח.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2607.16247v1 Announce Type: new Abstract: While Vision-Language Models (VLMs) have empowered embodied agents to execute complex household tasks, they struggle to proactively handle dynamically emerging hazards during closed-loop interactions. Existing safety approaches often rely on runtime guardrails to block unsafe actions or induce excessive caution, which severely stalls task progress instead of actively resolving the underlying risks. To break this safety-progress trade-off, we introduce the Self-Evolving Just-In-Time Memory framework, which reframes embodied safety from progress-stalling guardrails to proactive hazard mitigation. The framework consists of a Risk-Sufficient Topological Belief Graph (RSG) for persistent safety-relevant state tracking under partial observability,
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית