כתבה
arXiv cs.AI ·
RoboRSI: רובוט עצמאי של מימוש עצמי יציב, יעיל וניתן לשימוש מחדש בסביבות מורכבות
RoboRSI: Stable, efficient, and reusable robot self-evolution in complex real-world environments
RoboRSI היא מערכת למימוש עצמי של רובוטים, המאפשרת להם לשפר את עצמם בסביבות מורכבות. המערכת משתמשת בטכניקה של Top-Down Skill Refinement (TSR) ומסוגלת לפתח יכולות חדשות ולשמור אותן לשימוש מחדש. RoboRSI הוכיחה את עצמה במספר ניסויים, כולל ניסוי ברובוט מסוג mobile manipulator, שבו היא הצליחה לפתח יכולת לניקוי ביתי.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2610.12424v1 Announce Type: cross Abstract: A generalist robot should not only perform diverse tasks but also improve through experience, turning what it learns during execution into capabilities that later tasks can reuse. Robot agents that act through code can already repair programs from execution feedback, yet it remains a central challenge to organize this experience around the task structure that gives it meaning, so that each repair is attributed to the responsible capability, supported by execution evidence, and validated before it is reused. We introduce RoboRSI, a robot self-improvement system built on Top-Down Skill Refinement (TSR). TSR decomposes tasks into compound, atomic, and base skills with scoped responsibilities and explicit input--output contracts, attributes eac
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית