כתבה
arXiv cs.LG ·
Co-Design Gym: בנך ביתן אחיד לאופטימיזציה משולבת
Co-design Gym: A Unified Benchmark for Embodiment-Policy Co-optimization
Co-Design Gym הוא סוויטת סביבות ביתן לאופטימיזציה משולבת של גוף ומדיניות. הוא כולל 20 משפחות סביבות ו-85 הגדרות קו-עיצוב שונות. המחקר מציג גם הערכה שיטתית של אלגוריתמים ייצוגיים.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2610.02366v1 Announce Type: new Abstract: Finding an optimal behaviour policy within a given environment is a widely studied problem in domains as diverse as games, robotics, energy infrastructure, communication networks, and multi-agent systems. Numerous benchmarks have been developed to support such research, but the vast majority assume that the agent's embodiment (design) is fixed, focusing instead on policy learning alone. Lifting this assumption gives rise to a broader class of problems in which optimizing embodiment and policy separately is highly suboptimal. An agent's embodiment strongly shapes which control policies can be discovered, while the optimal embodiment is in turn defined by the policies it admits. To help the research community study this class of problems explic
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית