כתבה
arXiv cs.AI ·
Arm2Air: תרגום גוף-לגוף להעברת גוף-לגוף עבור יישום 3D
Arm2Air: Cross-Embodiment Skeleton Transfer for 3D Relay Formation
Arm2Air מפעיל תרגום גוף-לגוף להעברת גוף-לגוף עבור יישום 3D של UAV. המערכת משתמשת ב-Neural MP וב-Transformer כדי ליישם רשתות UAV שיכולות לשקם קשר לאחר שהתשתיות התקשורתיות נפגעו.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2607.27627v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) relay networks can restore connectivity after communication infrastructure is damaged. Urban relay placement is difficult because line-of-sight blockage, communication range, altitude, and three-dimensional obstacles must be considered jointly. Arm2Air transfers obstacle-avoidance skeletons from robot arms to UAV relay placement through cross-embodiment transfer. Source-domain robot-arm motions from a pretrained Neural MP model are converted into ordered skeletons that pretrain a transformer-based transfer platform, which is then adapted to the UAV domain using limited target data and Low-Rank Adaptation. The transferred skeleton initializes a relay chain that is refined for connectivity, bottleneck cap
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית