כתבה
arXiv cs.LG ·
EFormer: תיקון מקומי מאולץ לתרגום ישיר של SEMG לעמדות יד
EFormer: Temporally Aligned Local Correction for Continuous sEMG-Based Hand Pose Tracking
EFormer משפר את תרגום עמדות יד באמצעות סיגנלי SEMG. המאמר עוסק בפיתוח של EFormer, רשת תיקון מקומי מאולץ, שמשתמשת בסיגנלי SEMG כדי לתרגם עמדות יד. EFormer משתמשת בטכניקה של תיקון מקומי מאולץ, שמאפשרת לה תרגום ישיר של SEMG לעמדות יד. המאמר כולל תיאור של EFormer, כמו גם של תוצאות המחקר.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.38932v1 Announce Type: new Abstract: Surface electromyography (sEMG) provides a wearable, camera-free signal for continuous hand-motion inference. Mapping muscle activity to joint kinematics remains challenging because the recorded waveforms are indirect measurements, their relationship with motion changes over time, and individual anatomy and sensor placement alter the signal distribution. This paper presents EFormer, a residual feature-correction network built on a frozen tracking backbone. EFormer combines a high-rate event branch, temporally aligned local cross-attention, two causal rotary position embedding (RoPE) temporal layers, and a bounded, dynamically gated residual. EFormer receives 16-channel sEMG sampled at 2 kHz and fuses a 64-channel tracking representation at 25
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית