כתבה
arXiv cs.AI ·
DexHoldem: בנק המבחנים האגנטי למניפולציות דקסטרוסיות בטקסס הולדם
DexHoldem: An Agentic Robotics Benchmark for Dexterous Manipulation in Texas Hold'em
DexHoldem הוא בנק מבחנים שמבחן מניפולציות דקסטרוסיות בטקסס הולדם. הוא כולל 1,470 הדגמות טלאופרטיביות, תבנית פיזית סטנדרטית, ובנק מבחנים אגנטי שבודק אם סוגי ראייה יכולים לחזור את המצב המבורך של המשחק.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2605.18727v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Evaluating embodied systems with real dexterous hardware requires more than isolated motor-skill tests: an agent must perceive a changing scene (e.g. a tabletop), choose a context-appropriate action, execute it with a dexterous hand, and leave the scene usable for later decisions. We introduce DexHoldem, a comprehensive real-world benchmark evaluating Texas Hold'em related dexterous manipulations with a ShadowHand. DexHoldem provides 1,470 teleoperated demonstrations across 14 Texas Hold'em manipulation primitives, a standardized physical policy benchmark, and an agentic perception benchmark that tests whether agents can recover the structured game state needed for embodied decision making. On primitive execution, $\pi_{0.5}$ obtain
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית