כתבה
arXiv cs.AI ·
משימת גיבוי פרטיות למשימת רשת גוף שלם ממגנטרון mmWave
Privacy-Preserving Full-Body Meshing from mmWave Radar via Mesh Foundation Model Supervision
משימת גיבוי פרטיות למשימת רשת גוף שלם ממגנטרון mmWave. המחברים הציגו פרקטיקה חדשה לבניית רשת גוף שלם ממגנטרון mmWave, כולל רשת-בסיס-מודל של SAM 3D Body.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.34768v3 Announce Type: replace Abstract: Millimeter-wave (mmWave) radar enables privacy-preserving human perception, but the extreme sparsity of point clouds from commercial single-chip sensors (mean ~6.5 points/frame; ~28% empty frames) has confined prior art to body-part keypoints or discrete action classification. We present a cross-modal teacher-student framework that lifts commercial radar to full-body, per-frame, metric 3D mesh reconstruction with per-joint uncertainty. Three innovations: (1) a mesh-foundation-model teacher - SAM 3D Body produces whole-body MHR ground truth (70 joints, 18,439 mesh vertices) from a single RGB frame with zero training, slashing annotation cost by orders of magnitude; (2) StudentPoseFormer - set encoding with masked attention pooling, a tempo
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית