כתבה
arXiv cs.AI ·
מעבר לעולם הזיכרון: תחזית 4D לניווט קבע בעולמות המשתנים
Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds
במאמר זה, נחקר ניווט קבע בעולמות המשתנים, כאשר סוגיות כמו תחזית וביצועי ניווט נבחנים. המאמר מציג פרוטוקול חדש, EvolvingNav, שמשתמש במודל זיכרון קבע ובמודל תחזית לניווט בעולמות המשתנים. הפרוטוקול משתמש במודל LangGraph ובמודל Gemini כדי לשפר את תחזית הניווט ואת ביצועי הניווט.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.39166v1 Announce Type: new Abstract: Persistent spatial memory enables embodied agents to navigate familiar environments across repeated visits. However, targets may move while unobserved, including during navigation, making remembered locations unreliable by the time an agent arrives. Despite advances in memory retrieval and state prediction, accounting for continued hidden world evolution and revising beliefs under limited visibility remain challenging. We study Evolving-World Navigation, where agents infer target locations from intermittent observations, predict their states at inspection time, and revise beliefs using visual evidence. We propose EvolvingNav, which constructs a time-indexed belief from timestamped 3D object histories through a structured persistence-relocatio
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית