כתבה
arXiv cs.AI ·
הכנסת תנאים להחלטה: גשר הברידג' בין המובנים הסמנטיים להסתגלות הפיזית בניווגציה ושפה-תבליט
Affordance-Conditioned Decision Making: Bridging the Semantic-Spatial Gap in Zero-Shot Cross-Floor Vision-and-Language Navigation
במאמר זה, המחברים מציגים פתרון לבעיה של ניווגציה ושפה-תבליט, המסוגל להתאים את המובנים הסמנטיים להסתגלות הפיזית. הם מציגים את PACE, חלק מעיקריו: גשר הברידג' בין המובנים הסמנטיים להסתגלות הפיזית, המאפשר ניווגציה ושפה-תבליט באופן זרוע-זרוע. הם מציגים תוצאות ניסויים, המציגות את יעילות PACE בניווגציה ושפה-תבליט.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.32292v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Vision-and-language navigation increasingly relies on general-purpose semantic planners, yet translating correct high-level intent into reliable physical execution remains difficult in spatially constrained transitions. Reaching a staircase, doorway, or narrow passage does not ensure traversal; the agent must identify an executable affordance pose and recover from accumulated action errors. We propose PACE (Preference-refined Affordance-Conditioned Execution), a supervised local execution module that augments frozen zero-shot semantic planners for reliable cross-floor navigation. PACE grounds transition-related semantics into a long-horizon, agent-centric traversable affordance pose and conditions short-horizon action generation on
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית