כתבה
arXiv cs.AI ·
GeoWind2Plan: תיכנון זמן-משימה לחיזוי רוח 3D עירוני לתכנון UAV יעיל
GeoWind2Plan: Mission-Time 3D Urban Wind Prediction for Energy-Efficient UAV Planning
GeoWind2Plan היא תכנות זמן-משימה לחיזוי רוח 3D עירוני שמטרתה לצמצם את האנרגיה של UAV. היא משתמשת בגאומטריה של הבניינים וברוח הרקע כדי לחזות רוח 3D ולתכנן נתיב ומהירות יעיל. GeoWind2Plan היא פתרון חדשני לתכנון UAV יעיל שיכול לשפר את יעילות האנרגיה של UAV.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.36056v1 Announce Type: new Abstract: In urban low-altitude flight, buildings reshape ambient wind into spatially varying 3D flow, making unmanned aerial vehicle (UAV) energy depend on local wind exposure as well as path length. However, building-resolved wind information is rarely available when a mission must be planned. Computational fluid dynamics (CFD) can produce high-fidelity urban flow fields, but each simulation is tied to a fixed inflow boundary condition and can take hours to days, which is incompatible with urban UAV missions that typically last minutes to tens of minutes. We present GeoWind2Plan, a geometry-to-wind-to-planning framework for mission-time 3D urban wind prediction and energy-efficient UAV planning. Given only a background wind vector, 3D building geomet
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית