כתבה
arXiv cs.LG ·
הפצה יעילה של אנרגיה ובטיחות ברשתות UAV דינאמיות: גישה RL של מאגנט
Threat-Aware Energy-Efficient Deployment for Dynamic UAV Networks: A Multi-Agent RL Approach
המאמר עוסק בפיתוח פרקטיקה יעילה להפצה של אנרגיה ובטיחות ברשתות UAV דינאמיות. הפרקטיקה משתמשת בגישה RL של מאגנט כדי לאפשר פעילות בטוחה באזורים סכנתיים. המאמר מציע פרקטיקה חדשה של קבוצת טיפול של UAV, המבוססת על גישה של קבוצת טיפול של קלסטר, ומשתמשת בגישה של קבוצת טיפול של קלסטר כדי לקבוע את המיקום הבטוח של ה-UAV. הפרקטיקה נבחנה באמצעות תרגילים של סימולציה, והתוצאות הראו שהפרקטיקה מצליחה להגיע לבטיחות וליעילות של אנרגיה.
תקציר מקורי באנגליתarXiv:2609.30690v1 Announce Type: cross Abstract: Ensuring operational safety in threat-prone environments remains a critical challenge for multi-UAV networks serving as aerial base stations. This paper proposes an efficient framework to maximize global energy efficiency (EE) while promoting safe operation through threat-aware clustering and reward-based safety enforcement. The proposed framework is executed in three steps. First, a threat-aware K-means (TAKM) algorithm determines the minimum required UAVs and computes safe initial placements. Second, an optimal matching stage assigns physical UAVs to these centroids to minimize energy expenditure. Third, a threat-aware multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient (MATD3) algorithm dynamically optimizes trajectories, power,
קרא במקור המקורי
arxiv.org
פתח כתבה מקורית